Первый предлагал всякие ПИ и ПИД регуляторы использовать. А программист таблицы аппроксимации предлагает. Пришел практик АСУ ТП и послал теоретика подальше. Т.к. он вполне согласен с программистом, что экпериментальные данные, полученные на КОНКРЕТНОМ объекте и забитые в таблицы аппроксимации, работают лучше, чем всякие хитровыделанные ПИД-регуляторы. Для которых к тому затр@хаешься коэффициенты подбирать.