При разной нагрузке на вал угол будет разный :-(. Ну в целом уменьшаем ток в фазах против расчитанного по синусоиде в окрестности точек, соответствующих равновесному положению при полном шаге, т.к. вал "тяготеет" к ним.Насколько, подбирается экспериментально. Сильно надеяться на этот хинт не стОит, пульсации все равно останутся (нагрузка непредсказуема),но их можно подавить раза в 3.