По словестному описанию трудно понять, что такое "нет плавности хода". Но даже при делении шага на 8 двигатель.... («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

По словестному описанию трудно понять, что такое "нет плавности хода". Но даже при делении шага на 8 двигатель вращается очень плавно. Если на малой скорости переключать с полного шага на полушаг, затем на 1/4, 1/8, каждый переход заметно повышает плавность вращения.

Отправлено Леонид Иванович 06 мая 2008 г. 16:18
В ответ на: вопрос по шаговику, микрошаговый режим отправлено AF 06 мая 2008 г. 14:58

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

двигатель подергиватеся, похоже около полжений равновесия, такое ощущение что часть субшагов пропускатеся, похоже Yurasvs прав, надо "корежить" синусоиду — AF (06.05.2008 17:03:15 92.47.116.173, пустое)
- Очень странно, ни на одном двигателе такого не наблюдал. Неравномерность микрошагов есть, но заметить это очень трудно. Я бы для начала проверил двигатель с каким-нибудь готовым микрошаговым контроллером, дабы снять подозрения с программы. — Леонид Иванович (06.05.2008 17:21:12 87.252.227.57, пустое)
  - готового в наших краях нет, завтра еще посмотрю в пошаговом режиме, но визульно на осциллографе имею плавное увеличение/уменьшение длительности ШИМ в проивофазе по каналам, явных косяков нет — AF (06.05.2008 17:39:45 92.47.116.173, пустое)
    - Смотреть лучше на датчике тока. — Леонид Иванович (06.05.2008 18:03:30 87.252.227.57, пустое)
      - датчик тока один на оба канала, поэтому на нем смотреть неудобно. еще момент: нужны скорости 0,1...0,5 об/с, в идеале 0,2 об/с — AF   (06.05.2008 20:16:52 92.47.118.163, пустое)
        
        Один датчик на оба канала не может обеспечить микрошаг. — Леонид Иванович   (07.05.2008 01:08:9 87.252.227.57, пустое)
        
        без контроля тока, просто меняя шим соотвественно не получится? даже 1/4 или 1/2 шага? — AF   (07.05.2008 14:00:39 88.204.245.61, пустое)
Словесному, конечно :) — Леонид Иванович (06.05.2008 16:30:30 87.252.227.57, пустое)