Тока насчет "мутноватости" dsPIC не надо - они на своих 40 МИПС на обычных задачах идут ноздря в ноздрю с 80-МИПСовым PIC32, а на DSP-задачах уделывают его по уши. Это параллельные линейки, и жить они будут сами по себе и не в ущерб друг другу. А PIC32 призван потеснить контроллерные ARMы, чем он и станет успешно заниматься в ближайшее время