ну "проще" - это относительное понятие. Я б как умные люди учут трансформаторную связь начал генерить для питания и вывода инфы... А так чоб дребез щеточек ослабить они должны быть составные например(на конце несколько независимых). Чтоб третью щетку не ставить инфу можно модуляцией тока потребления гнать. Но 21 век на дворе - по образу RFID кошерней... Тем более если всё стационарно - с минимальными зазорами 2 чашечки с катушками - трансформатор