После посылки пакета размером 64 байта не нужно ждать конца передачи, а засылать следующий.
Затем ждать сигнала конца передачи и заталкивать следующий пакет.
Таким образом обеспечивается непрерывность подачи данных.

То есть нужно завести переменную в которую увеличивать на 1 при заталкивании пакета и уменьшать при получении сигнала конец передачи.

При непрерывной посылке большого пакета я делал проще.

[quote]
//-----------------------------------------------------------------------------
void SendLongBlock (unsigned int Length)
{
unsigned int TXcount;
BigCounter=Length;

// 1 пункт страница 447 документ 6175E-ATAARM-04-Apr-06
while (AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[2] & AT91C_UDP_TXPKTRDY); // Занят?
// подстраховка, может флаг не сброшен
if (AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[2] & AT91C_UDP_TXCOMP)
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[2] &= ~(AT91C_UDP_TXCOMP);


while (BigCounter)
{
// 2 пункт
TXcount=64; while (TXcount--) AT91C_BASE_UDP->UDP_FDR[2] = (char)0x55; // пересылаем данные
// 3 пункт

if (BigCounter!=Length)
{
while (!(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[2] & AT91C_UDP_TXCOMP));
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[2] &= ~(AT91C_UDP_TXCOMP);
}

AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[2] |= AT91C_UDP_TXPKTRDY; // передаем
BigCounter-=64;
// 4 пункт
TXcount=64; while (TXcount--) AT91C_BASE_UDP->UDP_FDR[2] = (char)0x55; // пересылаем данные
// 5 пункт
while (!(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[2] & AT91C_UDP_TXCOMP));
// 6 пункт
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[2] &= ~(AT91C_UDP_TXCOMP);
// 7 пункт
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[2] |= AT91C_UDP_TXPKTRDY; // передаем
BigCounter-=64;
}
while (!(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[2] & AT91C_UDP_TXCOMP));
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[2] &= ~(AT91C_UDP_TXCOMP);
}
//-----------------------------------------------------------------------------
[/quote]