Процесcор AVR32 AP7000, встроенный USB Hi-speed.
Конфигурация 4 endpoint (2in bulk, 2out bulk) максимальный пакет 512.
Драйвер собрал с помощью DriverStudio 4. Клас 0х02.
Потоковый вывод в контроллер следующим образом:
Передаю массив байтов(большой) в драйвер через буфер IOCTL, там он бьется пачками по 512 и для каждой пачки делается URB и отправляется в соотв конечную точку.
Скорость засекал считая такты компа - получается ровно 3.9МБайт/с, и это даже без переписывания данных из FIFO в микроконтроллере(т.е просто входит в прерывание нужной endpoint и понимает, что есть данные).
Что может быть не так? В мануалах от атмел указано, что скорсоть юсб должна быть больше в несколько раз(примеров у них нет)