Имеем практически ту же ситуацию:
Была у нас своя разработка - контроллер с USB, PCI, Ethernet интерфейсами.

Продукт узкого применения, поэтому производили мы их всего около сотни в год. Практически все на экспорт.

Появился заказчик, который попросил сделать версию firmware под его систему команд.

Оплатил разработку (схему, PCB, firmware, драйверы,), получил все исходники, но при этом предложил продолжать производство у нас (исходники попросил на случай, "если что" :) )

Цена готового изделия конечно же была снижена.

Такая ситуация продолжалась года три.
Делали апдейты...
По привычке отправляли контроллеры по той же пониженной цене, которая включала минимальную наценку на расходы по производству (не хотелось обижать клиента: разработку-то он оплатил...). И жалели заказчика: считали что заказчик не сможет самостоятельно осилить производство (плата то сложная...)

Но в последнее время пришли к выводу, что продолжать дальше в том же духе - себе дороже:
- за последние годы поставщики чипов просто перешли с доллара на евро, оставив цифры цены теми же;
- комплектующие приходится оплачивать и ждать месяц ато и более (Украина... но и в России думаю что та же ситуация);
- автоматическую сборку небольших партий плат (а для нас это сотня-две в год) никто делать не хочет, поэтому приходится паять вручную; а это и сроки, и деньги...
- таможенное оформление - та ещё проблема;

Пересчитали - оказалось что мы в минусах!!

Предложили заказчику или увеличивать цену, или пусть производит сам.

Тот обратился к своим производителям.

Результат - партия плат, на которую мы тратим с момента оплаты чипов и заказа плат до отправки изделия более двух месяцев, была сделана за две недели!
С первого раза!

И ЭТО НЕ КИТАЙ!!!!!
ЭТО В ВЕЛИКОБРИТАНИИ!

И СЕБЕСТОИМОСТЬ НИЖЕ УКРАИНСКОЙ!!!!!!!!!!!!!!!!


Мой совет - делать то, что получается увас лучше всего, и не насиловать себя делая несвойственные своим условиям вещи!!!

Мы потеряли много сил на грёбаное производство, которое оказалось себе дороже...

И как правило, разработку, как и ремонт, нельзя закончить :)
Её можно приостановить :)
Так что у вас при нормальных отношениях с заказчиком будет возможность заработать денег