Ось гироскопа постоянно корректируются Жидкостным Маятниковым Переключателем - каплей ртути в сфере с контактами.Ось гироскопа наклоницца - ртуть отьедет от своего низа сферы и замкнет контакты. Замыкания включают корректирующие электродвигатели карданных рам гироскопа. отрабатывает до принятия осью гироскопа вертикального положения, ртуть в нижней области сферы где контактов нет. Коррекция оч. медленная т.к. предназначена для устранения прецессий и ошибок изза трения в рамах, поэтому практически не влияет на показания приборов во время эволюций ЛА. А быстро и не нужно.