АЦП Mega16 оптимизирован для работы с аналоговыми сигналами в районе 10кОм и ниже. И это вовсе не бага, а время, необходимое на заряд ёмкости УВХ, которая подключается ко входу на 1,5 такта из 13 тактов преобразования (исключение - первое преобразование).