"UDP предпологает" - нихрена она не предпологает. UDP это энкапулированная посылка с определённых форматом. Будет она пересылаться при коллизии или нет, дело логического прогр. уровня., что в свою очередь зависит от прог. реализации. Да и сам рну ничего дополниетельно не делает, в смысле в случае коллизии не пересылает.
В общем, если не будет приличной оси, то все езерн. протоколы теряют смысл.