ничего не зарабатывают. Современные микроконтроллеры (практически все) допускают внутрисхемну аппаратную отладку. Программные симуляторы часто существуют, но пишут их программисты компаний производителей микросхем или компиляторов (вернее сред разработки). Вы конечно писать свое можете, но не купит это ни один человек.