предположим у Вас 8-ми разрядные счетчики-переменные (и 256 уровневый шим) и fкварца = 16МГц, тогда прерывания таймера будет через каждые 128мкс. умножаем на 256, получается частота около 30Гц. Надо вводить один счетчик и сравнивать его с нужными значениями каждого канала. Ниже argus98 об этом написал.