создаешь 3D-библиотеку и импортируешь эти .step файлы. К УГО прикрепляешь 3D-вид компонента и генеришь 3D-вид платы. Стороннюю библиотеку использовать, конечно можно, но подходить надо с пониманием дела. Основная несовместимость может крыться в точке привязки Footprint и 3D-модели компонента, тогда он встанет в стороне от своего места, а то и над платой... Лучше самому сначала разобраться как делать 3D-модели компонента, а потом пробовать применять сторонние.