Текст заголовка сообщения полностью: вот именно, если не требуется знание ASM for ARM, то если знаешь Си, то достаточно некоторые тонкости/особенности ядра изучить

например обращение с двойным словам и словам по нечетным адресам, переход Thumb <-> ARM, тонкости перефирии и почти усе остальное то же как и везде :)

А если ASM нужен, а до этого писал на любом асме, то еще полистать систему команд.