 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
 |
Требуется программист в Зеленограде - обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail: jobsmp@pochta.ru
|
Задачка с ПИД регулятором
Отправлено
mandigit 24 июня 2008 г. 20:34
Пиплы,
есть маленькая машинка, задача которой следовать по линии, нарисованной на полу. Впереди машинки есть 5 сенсоров, которые эту линию определяют.
Хочется управлять процессом с помощью ПИД.
Вопрос:
что есть пропорциональная составляющая (ошибка)?
1. Отклонение от центра линейки датчиков
2. Произведение отклонения от центра линейки датчиков на скорость движения
Составить ответ | Вернуться на конференцию
Ответы
