как правило стоят задний бодик (рулящий задними фонарями, открывание багажника, обогревом стекла и т.п.) передний бодик (передний свет и прочее ) контроллер движки (рулящий непосредствеено двс) ну и салонный (цз , и прочая салонная лабудень) CAN комфорта и управления "сурьёзными" устройствами разные , как правило по скорости передачи, иногда встречаются и физически разные (например SWCAN)