Нет. Всегда есть шум - порядка 200 мкg/sqrt(Гц). И есть земное ускорение. И всё это надо скомпенсировать (+): («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Нет. Всегда есть шум - порядка 200 мкg/sqrt(Гц). И есть земное ускорение. И всё это надо скомпенсировать (+):

Отправлено argus98 11 июля 2008 г. 11:15
В ответ на: А по акселлерометру нельзя определить останов? отправлено der Student 11 июля 2008 г. 10:55

кроме того - шумы и смещения тракта обработки.

Даже если всё убрать, кроме шума, то грубо говоря на интервале
1 сек получим (200*9.8*1^2)/2 = 1 мм смещения,
т.е. положение будет дрейфовать со скоростью 1мм/сек (это при полосе 1Гц).
Но исходя из максимальной скорости перемещения полосу надо расширять
(исходя из реальных ускорений), т.е. дрейф увеличится.

PS лучшим компенсатором земного ускорения будет второй акселерометр
направленный в противоположную сторону. Интегрировать разницу.

PPS MathCAD (MatLab) и учебник физики могут существенно прояснить данный вопрос.

Нет. Всегда есть шум - порядка 200 мкg/sqrt(Гц). И есть земное ускорение. И всё это надо скомпенсировать (+):

Ответы