Физика 6 класс, посмотри формулу вычисления пути. Если известно только ускорение - нужны начальная скорость и координата, тогда можно посчитать и текущую координату. Но из за погрешности измерения ускорения ошибка определения скорости будет постепенно накапливаться, это еще сильнее повлияет на вычисление координаты. Посему такой способ годится если периодически можно иметь сигнал о действительном значении скорости и координаты, к примеру в конечных точках траектории объекта, когда скорость равна нулю а координата детерминирована.