движение возвратно-поступательное?
случаем не для штанги АГЗУ? Разброс ускорений там тоже приличный, т.к. скорость движения у разных сильно отличаются.
В момент смены направления можно фиксировать конечные точки, определять и при помощи фильтрации поддерживать постоянную состовляющую. Контролируя время можно определять скорость движения.
минусы: возможны резкие всплески ускрений из-за механических реактивных усилий + пропуск приличного количества циклов для определения постоянной состовляющей.