начну со второго.
пример. регулятор. пока регулятор работает как П или ПИ - по сути ни особой разрядности ни точности нах не надо. но как только появляется Д(ПИД), сразу познаешь почем фунт лиха. нехватка разрядности вылазит во невъебенные шумы, которые сводят к куям всю прелесть ПИДрегулятора. причем - фильтрация во флоатах по экспоненте помогает мало т.к. при малом делителе "ступеньки" сквозь неё один хер пролазят, а больший делитель сразу вносит большую задержку. чтоб её скомпенсировать увеличиваем Д - следом растёт шум и так по кругу. вот тут-то оверсамплинг ишбко выручает. и тут совершенно похер точность полученного оверсамплинга.(это было про первое :о) )
вот собсна и все.