На гелевых батареях существует т.н. "max initial current". Вот держу в руках гелевую Панасоник 7А*ч., на ней написано "max initial current 2.8А". Это вызвано тем, что пузыри не могут быстро уходить из геля, как из жидкости. Именно поэтому такие аккумы не ставят в автомобиль, там сразу после пуска ток заряда очень большой, более 20А.
Вывод. Заряжать от авто напрямую можно только не сильно посаженную батарею, в противном случае - через резистор несколько Ом.