есть железка (например тензомост), к нему привязыватся электроника с софтом (усиление сигнала, калибровочные таблицы, термокомпенсация). Всё это хитро обрабатывается, и на выходе выдаётся ГОТОВЫЙ ПАРАМЕТР, а именно вес в именованных единицах. И все это выполнено в одном корпусе.
401 описывает ПЕРЕХОДНИКИ к датчикам. То есть, есть готовый датчик с токовым выходом, который выдаёт амперы или милиамперы в аналоговой форме, а переходник тупо принимает аналоговый сигнал и передаёт его в цифровом коде по CAN с минимальной обработкой (выход параметра за допустимые пределы, обрыв провода датчика). Так что решайте, какой профайл вам надо.