Вот пользуюсь такими макросами для вычисления величины для таймера AVR, и не нравится мне что проверки нет что выходная величина переполнила 16 бит. Вот пример неправильного выбора прескалера и величина улетает за два байта, а я об этом не знаю и загоняю а инкрементирующий счетчик TCNT. Кто как пользует такие макросы?
////////////////////
#define fQUARTZ_HZ            (14745600.0)
#define fTIMER1_PRESCALER     (1.0)
#define fTIMER1_PERIOD_SEC    (0.032)
//// В виде unsigned int ////
#define TIMER1_LOAD_INT     (unsigned int)           \
   (65535.0 - ((fQUARTZ_HZ * fTIMER1_PERIOD_SEC) /   \
    fTIMER1_PRESCALER ) + 1.5 )
//// В виде двух unsigned сhar ////
#define TIMER1_LOAD_H (unsigned char)(TIMER1_LOAD_INT >> 8)
#define TIMER1_LOAD_L (unsigned char)(TIMER1_LOAD_INT & 0xff)