Всё-таки немного сложнее. TXEN в AVR-е можно опускать сразу после помещения в UDR последнего байта пакета, перед затыканием буфера нужно дождаться, флага завершения передачи и ещё немного, пока из передатчика вылетят стоп-биты. По крайней мере, в 103-ей Меге ранних редакций так было.