Поставьте в программе устройства циклическую проверку наличия связи с ведущим (РС) если связи нет - сбросить все переменные ЮСБ и попытаться установить связь заново.. прога будет крутиться в этом цикле пока ваш РС не закончит перезагружаться.
еще полезно при разрыве связи зажечь какой-либо светодиод . наглядно будет