В ядро ARM не встроен контроллер прерываний. Этот блок - внешнее устройство для контроллера (!).

При возникновении прерывания класса irq контроллер всегда ввалится по адресу 0x18. А в специальном регистре контроллера перрываний появится вектор нужного обработчика соотвесттвующего источнику прерывания (таймер, уарт и т п). Соответственно адрес обработчика извлекается и делается вызов по этому адресу. Есессно все эти адреса обработчиков следует инициализировать.

Рекомендую рассмотреть примеры из пакета IAR EW, там доходчиво. И документацию по VIC прочесть.