Задача такая:
Есть некий девайс на АТ90CAN128, который выполняет свои функции. Нужно написать библиотеку, чтобы можно было по CAN интерфейсу управлять работой данного девайса. Ваша процедура должна только передавать данные в мою программу и в шину. Дальнейшая обработка - моя головная боль. Как я понимаю, нужно правильно настроить контроллер. Также, возможно, придется ответить на некоторое моих дурацких вопросов.
PS. Я не совсем бестолковый, чтобы не смоч решить эту задачу, просто на все рук не хватает :-)