хотя постановка задачи непонятна - пришлось "додумать"...
; мажоритарная проверка битов b1, b2 и b3 в регистре r0
; регистр r20 - вспомогательный
clr r20
sbrc r0, b1
inc r20
sbrc r0, b2
inc r20
sbrc r0, b3
inc r20
cpi r20, 2
brlo zero_result ; переход на результат НОЛЬ
one_result: ; обработка результата ЕДИНИЦА