ВОзможно ли взять управляющий сигнал с ножки XY_led, который может открыть или закрыть какой нибудь маломощный биполярный транзистр, и можно ли напрямую соединить XY_led с ножкой Atmega? Здесь как видите схема работает бе транзисторов и как я понял светодиод загорается от разности потенциалов (по Datasheetu XY_led hight voltage > 4.3V, low voltage < 0.7V; ток 29mA). Если бы был бы этот сенсор под рукой, то сам бы проверил(надо его еще найти). Может вы знаете