Какой фильтр? Там на щелчек нужно изменить целое число на +-1. («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Какой фильтр? Там на щелчек нужно изменить целое число на +-1.

Отправлено Oldring 24 сентября 2008 г. 16:56
В ответ на: а) как что? отслеживать фронты, ест-но. Дребезг будет приводить к последовательности +1-1+1-1... (т.е. четверть периода энкодера) которая легко давится фильтром отправлено argus98 24 сентября 2008 г. 16:51

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

++ идет = +1; + - или - + =0; - - = -1 счетчика. Счет получится в четвертях периода. Для перехода к целым периодам (если надо) - отбросить 2 младших бита - argus98 (24.09.2008 17:02:50 81.22.205.230, пустое)
- Такой вариант тоже был протестирован ЛИ и признан некошерным. - Oldring (24.09.2008 17:11:44 91.77.103.153, 251 байт)
  - Что-то на словах не понимаю... Давайте лучше на временной диаграмме - argus98 (24.09.2008 17:17:55 81.22.205.230, пустое)
    - Всё просто: - Леонид Иванович (24.09.2008 17:38:11 87.252.227.59, 358 байт)
      - при переходе 0-А будет +1, при возврате обратно А-0 соответственно -1, т.е. какое состояние было, такое и осталось. Никакого смещения шкалы при движении вперед/назад не происходит - argus98 (24.09.2008 17:47:14 81.22.205.230, пустое)
        
        Нельзя делать переключения вблизи точек фиксации - не комфортно. Переключение должно быть между ними, желательно посередине. - Леонид Иванович (24.09.2008 18:28:41 87.252.227.59, пустое)
    - Извините, лень рисовать :) В общем, некошерно это оказалось... - Oldring (24.09.2008 17:18:48 91.77.103.153, пустое)
- Давайте Ваш вариант программы, проверю на реальном энкодере. - Леонид Иванович (24.09.2008 17:10:10 87.252.227.59, пустое)
  - Ну я думаю на 8080 или 8048 вы едва ли проверите :) Причем всё это дома, в глубинах архивов 20-летней давности. - argus98 (24.09.2008 17:15:14 81.22.205.230, пустое)
    - А Вы дайте на Си, проверю на AVR. - Леонид Иванович (24.09.2008 17:34:34 87.252.227.59, пустое)
      - мы по старинке - на асме. Да алгоритм-то простой - по диаграмме все видно - 4 варианта фронтов всего - argus98   (24.09.2008 17:40:12 81.22.205.230, пустое)
        
        Ну так напишите на Си - это же несколько строчек. А мы проверим :) Может быть, тогда поймете наши проблемы. - Леонид Иванович   (24.09.2008 17:42:46 87.252.227.59, пустое)
        
        Вы удивитесь, но на Си не пишу, и даже не собираюсь (+): - argus98   (24.09.2008 17:57:14 81.22.205.230, 423 байт)
        
        Совершенно правильно - быстрые вещи нужно писать на HDL :) - Oldring   (24.09.2008 18:17:27 91.77.103.153, пустое)
        
        Особенно такие быстрые, как обработка энкодера, вращаемого рукой :))) - Леонид Иванович   (24.09.2008 18:30:12 87.252.227.59, пустое)
    - Да наверное тогда и механические энкодеры с трещетками для перених панелей бытовух были редкостью :) - Oldring (24.09.2008 17:16:5 91.77.103.153, пустое)
      - А кто говорит о бытовухе? Это был датчик скорости/положения для высокоточного цифрового привода (ДБМ-130 если это о чем то говорит), не скажу чего :) - argus98   (24.09.2008 17:21:6 81.22.205.230, пустое)
        
        Крутейшая дрель ;) - Гудвин   (24.09.2008 17:29:47 89.232.124.209, пустое, ссылка)
        
        :)) А гугль 130-го не нашел.... Только 120-й >> - argus98   (24.09.2008 17:36:40 81.22.205.230, пустое, ссылка)
        
        Мы говорим! - Oldring   (24.09.2008 17:22:20 91.77.103.153, пустое)
        
        В принципе разницы нет. У нас стояли оптопары - точно так же пришлось бороться с дребезгом - argus98   (24.09.2008 17:29:30 81.22.205.230, пустое)
        
        Разница в понятии кошерности. - Oldring   (24.09.2008 17:30:56 91.77.103.153, пустое)