энкодер привращении проходит следующие состояния, названные по имени активных сигналов: ...0-A-AB-B-0-A-AB-B-0... В положении "0" он механически фиксируется трещеткой. По какому бы переходу не далали inc/dec, он будет расположен несимметрично относительно положений фиксации, так как точно между ними никакого перехода нет.