но на нашем приводе я все это проходил,
чтобы двигатель мертво стоял внутри четверти периода датчика, пришлось
изрядно повозиться.

PS кому интересно проверять, пусть проверяют сами, у меня других делов хватает, да и самого себя проверять как то не интересно без нужды.

PPS писать на Си быстрые вещи - лишний повод затеять огромные обсуждения на форуме + своя головная боль