typedef union
 {
  union uu_type
   {
    struct xx_type
     {
      long a1:24;  // 3-х байтовое
      char a2;     // + 1 байт
     }xx; 
    long a; 
   }uu;  
  float b;
 }s_param;
s_param my;
// Для удобства доступа к полям:
#define USER_FLOAT_24  my.uu.xx.a1 
#define LONG_32        my.uu.a
#define FLOAT_32       my.b   
C_task main( void )
 {
  //..........................
  // программа работает с USER_FLOAT_24. Это на самом деле
  // целое, наложенное на адреса float. Для 32-битовой
  // float-математики мы ее приспособим с помощью сдвига.
  USER_FLOAT_24 = 0x43839f;
  //..........................
  // Надо получить 2632. Начинаю.
  // Сначала для нормальной работы 3-х байтовое float
  // перевожу в нормальный 4-х байтовый формат
  // с помощью сдвига в сторону старшего байта
  LONG_32 = (USER_FLOAT_24 << 8); // получится 0x43839f00 
    printf("Float_24 = %f\n",FLOAT_32); // проверка:263.242197 OK!
  FLOAT_32 = FLOAT_32 * 10.0;     //  262.2 переводим в 2632
    printf("%f\n",FLOAT_32);  // проверка: 2632.421970. OK!
  // Осталось взять целую часть. 
    // Вариант1. Целое получаю просто отбросом дробной части...
    //LONG_32 = (long)(my.b);
    
    // Вариант2. Можно не просто отбрасыванием дробной части, а
    // даже и округлить, если надо...   
    LONG_32 = (long)(FLOAT_32<0.0)?(FLOAT_32-0.5):(FLOAT_32+0.5);
    
    // Что там получилось?
    printf("%d\n",LONG_32);  // проверка: 2632. OK!
 }