Линейная Частотная Модуляция. Модулируем частоту передатчика быстрой пилой - например, сто скоростью 1 КГЦ/мксек, и подаем принятую и передаваемую частоту на смеситель. На выходе смесителя выделяем разностную частоту - 1 КГЦ будет соответствовать 1 мкс задержки. Для ультразвука это, правда, будет проблематично - слишком низкие частоты