if (TIFR1 & (1 << TOV1)) { // Несколько раз в секунду
        TIFR1 = 1 << TOV1;
 
        if (abs(adc_filtr_data_old - adc_filtr_data) < IST_ADC_OTOBR){
            adc_filtr_data_old = adc_filtr_data;
            otobr(adc_filtr_data);
        }
    }