Ответ: Передавайте перед пакетом $ff? а потом если этого будет недостаточно можно добавить синхробайт типа $aa или $55 этого досстаточно для чёткой синхронизации УАРТА при условии нормального уровня несущей (выше шумов) (+)
добавьте в конце пакета CRC8 и отрабатывайте ошибки на стороне приёмника, ну и логический уровенть протокола продумайте. Всё это гарантировано проверено на паре T5744+tiny2313 (19200bod)