на макетке завёлся...

питание - 3..4...5 вольта,
ток макс 120 мА
мосфеты - сдвоенные NDC7001C

шим пока не предвидится (если и будет - то герц 10..20),
мёртвое время можно добавить в широких пределах (вплоть до неск десятых секунды).
шаговый двигатель крутить.

или есть ещё варианты простецких мостов на 3..4(...5) вольта минимальных размеров на рассыпухе ?
(интегральные производители зажали образцы, или их "доставать" надо)
(да и корпус даже soic-8 не лезет габаритами, место на плате - типа дуга 100° радиусом 15 шириной 5мм, россыпь легче равномерно раскидать)