Здравствуйте!
Мне понадобилось сделать ШИМ в ктором програмно можно было бы изменять как разрядность так и скважность. В датащите написано, что это может делать timer1.

TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM11) | (1<<WGM10); //10000011
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13) |(1 << CS11);// fPWM TOP=OCR1A

Как я понял теперь частота будет определяться OCR1A, это же так?

А как изменять скаважность? Есть еще регистр захвата ICR1, думал, что им можно изменить, но не получилось.
Есть еще возможность програмно изменять счетный регистр TCNT1, это вообще нужно делать или нет?