1. Читаете из 4х usb mpeg поток. В какой буфер, сами посчитаете, зависит от скорости, режима работы usb итд. 2. Разжимаете каждый поток покадрово. 3. Совмещаете. 4. Сжимаете все в mpeg. 5. Помещаете все в буфер, который в отдаете в сеть. По TCP или там UDP вам виднее.