Этот вопрос я вчера пытался прояснить. В результате вчерашнего обсуждения я понял, что как я хотел сделать не получится. И чтобы более предметно обсуждать задачу я нарисовал схему и разместил ее файл по адресу http://files.mail.ru/N2P1KU называется он avz.spl.
Схема нарисована в упрощенном виде, но суть должна быть понятна. Кратко о том что есть и то что надо добавить.
Это простейшее зарядное устройство для аккумуляторов. МК следит за напряжением на них и при снижении менее 12в включает реле К и подает напряжение на нагрузку и в т.ч. на аккумуляторы, заряжая их. При этом на ЖКИ отображается напряжение и сила зарядного тока, и все прекрасно. При достижении на аккумуляторах 14.5в МК отключает реле К и нагрузка начинает питаться от АКБ.
Вот здесь проблема проявляется - т.к. на шунте появляется отрицательное напряжение, а, как мне вчера любезно объяснили, это недопустимо, измерять ток разряда в таком виде не получится. PB3 и PB4 сконфигурированы в дифрежим с усилением 20х.
Может эти входы сконфигурировать в обычный режим и сделать на ОУ два усилителя, один с инверсией и подавать уже усиленные уровни на PB3,PB4?
Или есть другие решения, подскажите, пожалуйста.