это как правило арм-овское (мипс/спарк/sh...) ядро
процедура boot-up-а
файловая система не ext3
busybox и т.д.

есть кучка специальных книжек - типа embedded linux from scratch, building embedded linux и т.п.
опять же всяких специальных сайтов по emmbedded linux где форумы и доки как вообще, так и под конкретную платформу

давно занимался этим, ссылок нет, но гугль все замечательно находит, а книжки на ftp электроникса наверняка есть