Если ошибка разовая, то, как советовали выше, отбрасывайте показания, если постоянная, то надо причины искать. Можно еще попробовать программно тайм-слоты растянуть, т.е. уменьшить скорость передачи. Можно уменьшить разрядность ответа, тогда можно опрашивать датчик чаще, чтобы можно было без проблем для быстродействия отбрасывать битые ответы. Много всего можно напридумывать, зависит от ваших условий, которых мы не знаем.