Проблема такова - чтение информации по SPI проверено раз десять и раз десять просмотрено на осциллографе - все по даташиту. Но - независимо от канала - в прочитанной информации младшие три бита стоят колом, а потом - бита три-четыре - какая-то пляска. Причем - читая канал самого гиро - информация реальная, на вращение реагирует, но соответственно на сигнале сильный шум. Впечатление такое, что младшие биты каким-то образом сдвинулись на 3 разряда.

Может кто уже набил на этом умную шишку?