[an error occurred while processing this directive]
|
Использовал старую версию, кажется 2.2. Тогда SALVO была только для PIC. Но там есть руководство по портированию, можно перенести и на другую платформу. Для настоящей работы нужны исходники, это дает гибкость в оптимальном конфигурировании под задачу. Демо содержит только скомпилированные в нескольких конфигурациях библиотеки.
Только нужно помнить, что это RTOS c кооперативной многозадачностью, а не с вытесняющей (как, например, uCOS). Это дает и преимущества и недостатки.
Мне понравилась SALVO. Исходник получается красивый, а ресурсов берет очень мало. В PIC12 помещается. Документация хорошая, можно читать просто как учебник по кооперативным RTOS.
E-mail: info@telesys.ru