мерял время отклика (эхо), микрофон и динамик разнесены, благодаря чему легко реализуется обход проблемы непостоянства скорости звука. Если точнее, то мерялось отношение времени эха от жидкости и от противоположного конца трубы. Динамик стоял на конце, микрофон на полметра от него, дальше труба заходила в ёмкость с жидкостью. Динамик щелкает 5-6 раз в секунду, микрофон слушает, фиксируется время первого улышанного щелчка (т1) - это звук пошел вниз, потом второго (т2) - это он отразился от жидкости и вернулся, и третьего (т3) - это он снова отразился, но уже от того конца трубы, где динамик. Волна продолжает гулять ещё какое-то время, постепенно затухая. Уровень вычисляем как L * (t2 - t1) / (t3 - t2), где L - ратояние от микрофона до динамика. Лучше откалибровать по двум точкам уже после установки на рабочую ёмкость