... и стараюсь в программе произвести изменения так, чтобы их не возникало. Но в этом случае не знаю почему происходит warning и как от него избавиться:

// SCK на PIN0.15
PINSEL0 &= ~(3<<30);
PINSEL0 |= 2<<30;

При компиляции:
x.cpp(1): warning: #61-D: integer operation result is out of range
x.cpp(1): warning: #61-D: integer operation result is out of range
x.cpp(2): warning: #68-D: integer conversion resulted in a change of sign