Сейчас точно уже не помню все. CV 1.25.5 Pro Вся для AT90USB1287. Когда он формирует функцию чтения АЦП, выдаёт return РЕГИСТР; Такого регистра нет, он у помянутого чипа по другому называется. IAR на это сразу выдал еррор. Я написал письмо автору, ещё в июне, но ответа не получил. Второй косяк - он неправильно генерит вектор прерывания I2C. Что-то там путается, в итоге оно не работает. Лечится заменой дефайна числовым значением вектора. Ну и вот с ШИМом косяки, хотя я ещё не разбирался.