совершенно случайно заметил такую особенность, при перепрограмировании регистров (периода и DUTY), форма сигнала меняет полярность, хотя соответствующий бит не меняется, причем глюк сей проявляется время от времени. Сначала я грешил на то, что меняю значения обоих рег-ров в процессе работы (хотя и отключаю соответствующий ШИМ ), изменил софт, теперь изменение значания регистров происходит в соответствии с даташитом (с использованием региста PWM_CUPDx и бита CPD), однако не помогло. Вот думаю, а не баг ли это чипа? полазил на сайте атмела в поиска ерраты - не нашел, если у кого есть буду премного благодарен, ну и за советы конечно. Спасибо.