Был коллекторный двигатель постоянного тока. Последовательно с двигателем включил резистор 1 Ом (сопротивление обмотки ~80 Ом). Фильтром низкой частоты - какой-то MAX - выделял первую гармонику и измерял её частоту. Двигатель, вообще-то, имел центробежный регулятор, но мне нужно было убедиться, что в условиях эксплуатации при пониженной температуре скорость вращения стабильна. Работало.